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直角坐標系列在自動化機器人中一直輸屬于老大的地位,直角坐標的家族成員和多,機械手、碼垛、桁架等等,但是今天一波要和大家介紹的是沈陽直角坐標機械手特點:
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
沈陽直角坐標機械手機械手用途:
根據配備不同的工具,焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。
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