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自動生產流水線是智能化時代的產物,在人工智能化的時代下,生產過程已經在很大程度上解放了人力,尤其是一些搬運、出入庫、上下料以及焊接等工作都可以由機器人完成。沈陽焊接機器人依據編程可一直重復工作,提高了勞動生產率。焊接工作并不是一項簡單的工作,尤其是焊接時產生的火花很容易傷害人的視力,因此使用焊接機器人不管多危險的工作都可以勝任,更高效的同時也好好的保護了工人,焊接機器人還有以下幾個特點。
1、點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提 高工作效率。
2、點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
焊接機器人不僅局限于生產車間,目前也已經研發出水下焊接的設備。在使用時要注意維護,要定期檢查各部分是否正常、有無損耗,還要定期擦洗,檢查潤滑油是否充足,防止某一部分發生故障,導致焊接機器人五無法正常工作耽誤生產進度。
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