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沈陽直角坐標機器人具有空間上相互垂直的多個直線移動軸(通常3個),通過直角坐標方向的3個獨立自由確定其手部的空間位置,其動作空間為一長方體。直角坐標機器人結構簡單,定位精度高,空間軌跡易于求解;但其動作范圍相對較小,設備的空間因數較低,實現相同的動作空間要求時,機體本身的體積較大。
沈陽直角坐標機器人從表面和簡單的方向來理解的話,就相當于是直角坐標系在生活中的應用和技術上的升華,通常在X/Y/Z軸的方向上都會安裝可以運動的運動軸,在Y軸還可能會安排一些可以旋轉的軌道,就是為了更好的滿足工業生產的需求和市場的需求。
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