沈陽直角坐標機械手的選購技巧

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沈陽直角坐標機械手在如今的生產、制造行業使用的非常廣泛。在該機械的整個運作工程中，它可以很方便地將材料的搬運和切割等加工工作。但是很多工廠的經營者在購買沈陽直角坐標機械手的時候把根本不了解該i哪些內容，今天的這篇文章就為各位小伙伴們帶來選購沈陽直角坐標機械手的時候需要注意哪些內容？

1、機械手負載

負載是指機械手在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。

2、自由度（軸數）

機械手軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸機械手就足夠了。如果機械手需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機械手是最好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。

３、重復精度

這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機械手在完成每一個循環后，到達同一位置的精確度/差異度。常來說，機械手可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。

除了上述幾點之外，我們在選購或者是在判斷一個沈陽直角坐標機械手的好壞還要看它的活動范圍，越大越好。另外，它的重量和精準度也在考察的范圍之內。精準度就不用多說了，重量在很大的程度上也決定了它的載重力。關于沈陽直角坐標機械手的選購技巧就到這里了。

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