沈陽全自動裝箱機器人的特點有哪些呢？一起來看吧

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       沈陽全自動裝箱機器人是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產品按一定排列方式和定量裝入箱中，機器人裝箱機則是采用機械手，抓手的形式，將產品抓取提起，并放置到指定的位置，機器人裝箱機輕巧，占地面積小，功能廣，因而得到眾多廠家的青睞全自動裝箱機器人碼垛工作站是一種集成化的系統。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產線。

       1、生產線末端碼垛的簡單工作站:這種柔性碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。

       2、碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛，機器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。

       3、生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。

       4、生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體上，它們被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。

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