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在參考期間,我們首先需要注重的是機械手的工作過程、手抓以及負載的總重量,以及一個完整的工作周期是多少,分解成的子運動以及對應的時間,根據機械手的工作任務來確定負載的運動位置精度要求,要考慮減速時晃動產生的位置誤差。根據機械手的工作任務及其工作空間上的限制來確定運動軸數量及各自運動行程。連接板的連接方式也十分重要,其方式以及質量直接關系到所設計的沈陽直角坐標機械手能否正常的運轉以及使用壽命完好。
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